Arduino Pilger: Sequenciamento

Semáforo - Wikipédia

A Origem do Semáforo - Origem das coisas

1. Semáforo simples

Funcionamento de um semáforo de forma individual

1ª etapa - Acionamento do Verde

2ª etapa - Tempo de verde (15s por exemplo)

3ª etapa - Acionamento do Amarelo

4ª etapa - Tempo de amarelo (2s po exemplo)

5ª etapa - Acionamento do vermelho

6ª etapa - Tempo do vermelho (13s por exemplo)

Para completar o ciclo, volta a 1ª etapa

Atividade

Desenvolver um sketch utilizando uma placa Arduíno, para controlar um semáforo individual com o circuito correspondente.

Ligar o semáforo a saídas digitais
Escolher tempos para

Aberto (verde)
Atenção (amarelo)
Pare (vermelho)

Exemplo de montagem de um semáforo simples

2. Semáforo cruzamento

Quando temos o cruzamento de duas vias, a preferência de tráfego corresponde a via de maior importância, ou seja, a que possui maior tráfego.

Quando as duas vias possuem a mesma importância trona-se necessário organizar o tempo em que cada uma delas terá a passagem. Isso é coordenado por um semáforo.

Cruzamento de duas vias

Diagrama de estados para os semáforos A e B

Atividade

Desenvolver um sketch utilizando uma placa Arduíno, para controlar um cruzamento de 2 vias.

Escolha os pinos de saída

Sugestão de montagem dos dois semáforos

3. Semáforo cruzamento com tempos diferentes

Em alguns cruzamentos é necessário organizar com temporizações diferentes dependendo do sentido de fluxo.

Note na figura acima que é necessário termos tempos que organizem cada um dos fluxos para cada um deles (1, 2 e 3) ocorrer em tempos diferentes para cada um poder ter acesso as duas vias.