Interrupção - Millis - Timer

Interrupções externas

Arduino.cc - attachInterrupt()

Arduino.cc - detachInterrupt()

Youtube - WR Kits - INTERRUPÇÃO EXTERNA | Curso de Arduino #042

Youtube - Brincando com Ideias - Explorando o Arduino - Aula 7 - Interrupções

Atividades:

1) Semáforo com tempo pedestre

  Cruzamento com 2 tempos (2 sentidos) com 3 estados (Verde/Amarelo/Vermelho)

  Identificação de pedestre com 2 estados (Verde/Vermelho)

  Botão de pedestre para solicitar a execução do ciclo pedestre

Dica: Use uma variável como flag (0/1) para controlar a execução co clico pedestre. Sete a variável dentro da função de interrupção

2) Contador binário

Use 2 interrupções externas para as seguintes ações:

  Incrementar

  Decrementar

3) Contador binário com 3 botões

Use uma única interrupção para ler 3 botões digitais.

A interligação é realizada com 3 diodos gerando uma porta NOR nas 3 entradas digitais

Funções sugeridas

  Zerar

  Incrementar

  Decrementar

Millis

arduino.cc - millis()

MasterWlaker - Arduino – Utilizando a função millis

Multilógica Shop - millis()

pplware - Vamos programar com o Arduino – #04: Tempos de Espera

Fazedores - Usando a função millis() ao invés do delay()

wikiversidade - Programação sem delay(), usando millis()

Laboratório de Garagem - Contador através da função millis()

Robocore - Fórum > Arduino > USANDO A FUNÇÃO DE TEMPO millis()

YouTube

Brincando com Idéias - Programação com Arduino - Aula 13 - DELAY e MILLIS

Silícios Lab - APLICAÇÃO REAL da Função Millis no Arduino

Neri Neitzke - aula 4449 Arduino millis para tempo transcorrido e evitando caos no transito

Vitor Santos - Função millis() - blink sem delay() - Arduino minicurso #09

Fabiano Arndt - Arduino - Como substituir o delay pelo millis - 03

Timer

Timer - Arduino Playground

Do bit Ao Byte - Interrupção e timer com Arduino

Do bit Ao Byte - Anemômetro caseiro digital com Arduino

Embarcados - Timers do ATmega328 no Arduino

BR-Arduino.org - Arduino e interrupções de temporização: mais eficiência no exemplo do dimmer

Laboratório de Garagem - Tutorial: Executando funções em intervalos de tempo fixos (timers) com Arduino

YouTube

Brincando com Ideias - Explorando o Arduino - Aula 8 - Timer

ENTENDA OS TIMERS DO ATMEGA328P | Curso de Arduino #160

WR Kits - INTERRUPÇÃO COM TIMER0 | Curso de Arduino #022

WR Kits - INTERRUPÇÃO TIMER2 NA IDE | Curso de Arduino #044

WR Kits - TIMERS VS FUNÇÃO DE DELAY | Curso de Arduino #045

CFBCursos - Interrupção por Timer - Curso de Arduino #47

Atividade millis e Timer

Monitoramento de velocidade de um motor DC

O projeto deve conter:

   -  Arduino UNO ou superior

   -  Modulo LCD16 x 2

   -  Motor DC

   -  Saída PWM para controle da velocidade do motor

   -  Potenciômetro para controle do nível de PWM

   -  Sensor de infravermelho (conjunto emissor receptor) para identificação de "voltas"

   -  Entrada de Interrupção externa para contagem de "voltas"

   -  Controle de tempo automático (milles ou Timer) para verificação de velocidade e autalização do LCD


Tempo de execução: 2 aulas

Apresentação: Montagem em hardware com os itens descritos no projeto