terça-feira, 6 de novembro de 2018

Entendendo sensores

Sensores são dispositivos, também chamados de transdutores, são elementos que realizam a interface entre os circuitos e o mundo real convertendo grandezas físicas em elétricas.

Fontes de consulta:



– Analógico: o sinal de saída deste tipo de sensor vai variar ao longo do tempo, de forma a assumir valores dentro da sua faixa de operação. Geralmente, os sinais mais utilizados são 4… 20 mA ou 0… 10 V. Mas ele poderá variar de acordo com a sua distância de acionamento ou de acordo com o movimento de um atuador, por exemplo.
– Digital: é um tipo de sensor que pode assumir apenas dois valores em seu sinal de saída, que poderão ser interpretados como 0 (zero) ou então 1.

Existem sensores que podem atuar tanto de forma analógica como digital, e isso vai depender da sua aplicação.







Sensor LDR como entrada digital



A ligação pode ser invertida

Sugere-se a aplicação de um comparador pada adequar o sinal


Atividade 1

Elaborar um programa para acionar uma saída a partir da ação do sensor

Siga a sequencia de passos

  • Monte o divisor com o LDR e o Resistor (~10% do LDR).
  • Meça a tensão para as situações de "Claro" e "Escuro"
  • Calcule o ponto médio de tensão entre os valores de "Claro" e "Escuro"
  • Ligue o comparador com saída do sensor (LDR e resistor) e a tensão de refer~encia (ponto médio de tensão)
  • Meça a saída do comparador, ela deve mostrar nível "0" (LOW) ou "1" (RIGH) para as situações de "Claro" e "Escuro" dependo da ligação escolhida (LDR) e/ou da configuração do comparador.
  • Ligue a saída do comparador a uma entrada digital do ARDUINO e faça a leitura do estado do sensor (uso o programa do "status do botão e led no LCD, como base)






Sensor infra-vermelho










      






    Atividade 2.1

    Implementar o circuito acima e realizar as medidas de tensão na saída do sensor para as situações abaixo:


    Descreva incidência alta de luminosidade:
    Descreva incidência baixa de luminosidade:

    Avaliação: Mostrar os resultados obtidos.






    Atividade 2.2

    Inclua junto ao circuito da Atividade 1.1 o circuito abaixo. O Amplificador operacional funciona como comparador, podendo ser utilizado o LM339 ou LM393, ou qualquer operacional que funcione como comparador.

    Calcule os valores de R6 e R7 para construir um divisor de tensão para o comparador de forma que consiga atender todas as situações da tabela da atividade 1.1.


    Avaliação: Mostrar os resultados obtidos.








    Atividade 2.3

    Elabore um programa para contar a passagem de elementos em uma esteira hipotética

    Avaliação: Apresentar hardware e software em funcionamento


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