Sensores são dispositivos, também chamados de transdutores, são elementos que realizam a interface entre os circuitos e o mundo real convertendo grandezas físicas em elétricas.
Fontes de consulta:
- Sensor - Wikipedia
- Sensores, e tipos de sensores - Ensinando Elétrica
- Todos os tipos de sensores (ART1158) - Newton C Braga
- Sensores - UNESP
- Tipos de sensores industriais - Nov@ Geração
- Sensor: Você Sabe o Que é Quais os Tipos? - Citisystems Automação Industrial
- Tipos de sensores industriais - Getrotech - Revista Mecatrônica Atual
– Analógico: o sinal de saída deste tipo de sensor vai variar ao longo do tempo, de forma a assumir valores dentro da sua faixa de operação. Geralmente, os sinais mais utilizados são 4… 20 mA ou 0… 10 V. Mas ele poderá variar de acordo com a sua distância de acionamento ou de acordo com o movimento de um atuador, por exemplo.
– Digital: é um tipo de sensor que pode assumir apenas dois valores em seu sinal de saída, que poderão ser interpretados como 0 (zero) ou então 1.
Existem sensores que podem atuar tanto de forma analógica como digital, e isso vai depender da sua aplicação.
Sensor LDR como entrada digital
A ligação pode ser invertida
Sugere-se a aplicação de um comparador pada adequar o sinal
Atividade 1
Elaborar um programa para acionar uma saída a partir da ação do sensor
Siga a sequencia de passos
Siga a sequencia de passos
- Monte o divisor com o LDR e o Resistor (~10% do LDR).
- Meça a tensão para as situações de "Claro" e "Escuro"
- Calcule o ponto médio de tensão entre os valores de "Claro" e "Escuro"
- Ligue o comparador com saída do sensor (LDR e resistor) e a tensão de refer~encia (ponto médio de tensão)
- Meça a saída do comparador, ela deve mostrar nível "0" (LOW) ou "1" (RIGH) para as situações de "Claro" e "Escuro" dependo da ligação escolhida (LDR) e/ou da configuração do comparador.
- Ligue a saída do comparador a uma entrada digital do ARDUINO e faça a leitura do estado do sensor (uso o programa do "status do botão e led no LCD, como base)
Sensor infra-vermelho
Atividade 2.1
Implementar o circuito acima e realizar as medidas de tensão na saída do sensor para as situações abaixo:
Descreva incidência alta de luminosidade:
Descreva incidência baixa de luminosidade:
Avaliação: Mostrar os resultados obtidos.
Atividade 2.2
Inclua junto ao circuito da Atividade 1.1 o circuito abaixo. O Amplificador operacional funciona como comparador, podendo ser utilizado o LM339 ou LM393, ou qualquer operacional que funcione como comparador.
Calcule os valores de R6 e R7 para construir um divisor de tensão para o comparador de forma que consiga atender todas as situações da tabela da atividade 1.1.
Avaliação: Mostrar os resultados obtidos.
Atividade 2.3
Elabore um programa para contar a passagem de elementos em uma esteira hipotética
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