Arduino Pilger: O contador binário

Objetivo de compreensão deste post:

Sequencia da numeração binária
Contagem com número limitado de bits
Efeito do tempo de pressionamento de um botão
Efeitos de debousing

Abaixo temos um sketch que implementa um contador binário de 4 bits

/*
Objetivo: Escrever um nibble (4 bits) em leds
*/

// cria os "apelidos" para os pinos
#define led_bit_0 10
#define led_bit_1 11
#define led_bit_2 12
#define led_bit_3 13

byte contador=0; // cria uma variável do tipo byte (0 a 255) e iniciliza com valor 0

void escreve_byte (byte x){
if ( x & 0b00000001) digitalWrite(led_bit_0, HIGH); else digitalWrite (led_bit_0, LOW);
if ( x & 0b00000010) digitalWrite(led_bit_1, HIGH); else digitalWrite (led_bit_1, LOW);
if ( x & 0b00000100) digitalWrite(led_bit_2, HIGH); else digitalWrite (led_bit_2, LOW);
if ( x & 0b00001000) digitalWrite(led_bit_3, HIGH); else digitalWrite (led_bit_3, LOW);
}

void setup() { // esta função é executada uma única vez quando o microcontrlador inicia (ao pressionar o reset)
pinMode(led_bit_0, OUTPUT); // iniciliaza o pino 0 como saída
pinMode(led_bit_1, OUTPUT); // iniciliaza o pino 1 como saída
pinMode(led_bit_2, OUTPUT); // iniciliaza o pino 2 como saída
pinMode(led_bit_3, OUTPUT); // iniciliaza o pino 3 como saída
}

void loop() { // função que repete infinitamente os passos listados
escreve_byte (contador); // escreve o byte na saída
delay (1000); // espera 1 segundo
contador++; // incrementa a variável contador em 1 unidade
}